コード修正

例の外注が切れたという件の懸案のコードを見たら、大体おかしいところは分かった。ただこのコードの設計自体があまりヨロシクなく、無駄にCPUパワーを食うところがあったので、ゼロベースで書きなおすことにした。大体日曜でほぼコード修正が完了。ただ実機で試す時間は取れず…。

I rewrote the buggy code from scratch. I've almost finished rewriting it.