ピケアラベスク、後ろの足が蹴れていない。 ソッテ、後ろの足が上がっていない。 体がすっと上がる感じが良く出来ている気がする。このままこの感覚を維持していこう。I think I'm take caring of stretching my body to the vertical direction. Let keep i…

例の外注が切れたという件の懸案のコードを見たら、大体おかしいところは分かった。ただこのコードの設計自体があまりヨロシクなく、無駄にCPUパワーを食うところがあったので、ゼロベースで書きなおすことにした。大体日曜でほぼコード修正が完了。ただ実機…